Avant de pouvoir conduire avec l’accompagnateur, l’élève doit suivre une formation initiale qui comprend :

• une évaluation préalable d’une heure ;
• une formation théorique sur les enjeux de la sécurité routière et
  permettant de préparer l’épreuve théorique générale dite épreuve du code ;
• une formation pratique dont la durée ne peut être inférieure à 20h
• Une fois l’examen du code obtenu, et lorsque le niveau de conduite est
  jugé satisfaisant par l’enseignant de la conduite et de la sécurité routière, après au moins 20 heures de formation obligatoire (ou davantage si l’enseignant le juge nécessaire), l’enseignant délivre à l’élève une attestation de fin de formation initiale (AFFI).

Cette attestation est consignée dans le livret d’apprentissage de l’élève. Elle est aussi remise à la compagnie d’assurance du candidat, car elle est indispensable pour commencer la conduite accompagnée.

Pour être accompagnateur, il faut :

• Être titulaire du permis B depuis au moins cinq ans sans interruption ;
• Avoir obtenu l’accord de son assureur
• Ne pas avoir été condamné pour certains délits
• Être mentionné dans le contrat signé avec l'école de conduite ;
• Participer à l’évaluation de la dernière étape de la formation initiale de l’apprenti conducteur.
• Il est possible, pour l'élève, d'avoir plusieurs accompagnateurs, y compris hors du cadre familial.

• Les grandes étapes de l'apprentissage anticipé de la conduite sont :
• Un RDV pédagogique avant de commencer l'apprentissage ;
• Une durée de conduite accompagnée de minimum 1 an ;
• Un nombre de kilomètres parcourus supérieur à 3000 ;
• Deux RDV d'étape avec un formateur.